Essaim de 20 balles rouges — 170×170

La balle bleue reste en bas au centre (fixe).
20 balles rouges cherchent en même temps, partagent leurs balises “c’est pas ici”
et apprennent en temps réel à éviter les blocs fixes pour atteindre le but.

Initialisation du cerveau collectif...

Aucun bouton : tout se fait tout seul.
Cases rouge sombre = balises “c’est pas ici” partagées entre toutes les balles.
Le chat ci-dessous montre ce que voient les balles et les actions qu’elles choisissent.